sharp_ExtPower — 外挂电源板模块

class sharp_ExtPower.ExtraPwrMeasureTypeDef

Bases: object

VDD 测量值 类对象

VDD_I_Alarm()

VDD 电流报警状态,=0x0无报警, =0x1上限报警,=0x2下限报警,参看上面宏定义”报警状态宏定义”

VDD_I_mA()

VDD 电流测量值 以mA为单位 I_mA = I_uA/1000

VDD_I_uA()

VDD 电流测量值 以uA为单位 I_uA = I_mA*1000

VDD_V()

VDD 电压测量值 单位V

VDD_V_Alarm()

VDD 电压报警状态

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_Clear_MinMax()

清除所有卡控

  • 参数 : 无

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_GetPowerMea()

回读VDD 的测量值和报警状态

  • 参数
    • MeterMeasure : 测量值,请看结构体 ExtraPwrMeasureTypeDef的定义

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_GetVersion()

获取电源板的软硬件版本号

  • 参数 无

  • 返回
    • 0:成功,板子版本号 (元组,格式: ((1,0,0), (1,0)))

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_OFF_ALL_VDD()

快速关闭所有VDD输出

  • 参数 : 无

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetBee(bee_onoff)

蜂鸣器控制

  • 参数
    • bee_onoff - 设置蜂鸣器状态; =1响蜂鸣器,=0关蜂鸣器

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetIxAlarmValueMA(CH, iMax, iMin)

设置某通道 某端口的电流报警限定值 毫安为单位

  • 参数
    • ch : 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • iMax: 电流上限值,以mA为单位,精度0.1mA若不监控此项需赋值为 METER_LIMITNULL

    • iMin: 电流下限值,以mA为单位,精度0.1mA若不监控此项需赋值为 METER_LIMITNULL

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetIxMeaRange(ch, rang)

设置某通道 某端口的电流测量量程(档位)

  • 参数
    • ch : 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • rang : 量程(=1 A量程,=2 mA量程,=3 uA量程)

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetVDD(ch, v)

设置各个通道的电压值

  • 参数
    • ch: 通道数(1-3)

    • v: 所设置的电压值,单位 V(其中VDD3为负,需要输入负值)

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetVDDG(ch, v)

设置延长上电的时间 电压越大延长时间越大

  • 参数
    • ch : 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • v : (单位V)电压越大延长时间越大,但不能超过设置的电压+1.5V

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetVDDLimit(ch, mA)

设置某VDD通道达到多大电流时断电保护(默认400mA)

  • 参数
    • ch: 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • mA: 要设置的电流保护值,单位mA,

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • 3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetVs(OnOff)

设置是否启用顺序上/下电

  • 参数
    • OnOff : 0-关闭顺序上电 1-启用顺序上电

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SetVxAlarmValue(CH, vMax, vMin)

设置某通道 电压报警限定值

  • 参数
    • ch : 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • vMax : 电压上限值,单位V,精度0.01V,若不监控此项需赋值为 LIMITNULL

    • vMin : 电压下限值,单位V,精度0.01V,若不监控此项需赋值为 LIMITNULL

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_SpVDDG(OnOff)

是否开启延长上电功能

*参数
  • OnOff : 0-关闭延长上电功能 1-开启延长上电功能

*返回
  • 0:成功

  • -1:发送失败

  • -2:超时

  • -3:反馈长度不匹配

  • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_StartAlarm()

开启报警功能。设置通道限定值後,需调用此函数才能开启报警功能

  • 参数 : 无

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_Start_BeepT(alarmTime)

响起蜂鸣器,倒计时结束自动关闭蜂鸣器

*参数
  • alarmTime: 蜂鸣器持续响起时间(ms)

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_StopAlarm()

关闭报警功能。

  • 参数 : 无

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_VDD_SquenceCof(ch, SetV, sequence, time)

顺序上下电配置

  • 参数
    • ch : 通道号,值范围1~3。 =1 代表VDD1

    • SetV : 设置的电压,单位V

    • sequence : 执行顺序,从1开始

    • time : 执行到下一个之间的时间间隔(ms)

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_VDD_Squence_Init(sky_comDriver)

顺序上/下电功能初始化

  • 参数
    • sky_comDriver: –串口设备类,只能传串口的设备

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_VDD_Squence_run(waitTime)

执行顺序上/下电

  • 参数
    • waitTime:等待时间(为0不等待)

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtPower_restart()

软件重启电源板

  • 参数 : 无

  • 返回
    • 0:成功

    • -1:发送失败

    • -2:超时

    • -3:反馈长度不匹配

    • -4:参数错误

  • raise : 无

sharp_ExtPower.Sharp_ExtraPower_Init()

外挂电源板初始化

  • 参数 :

  • 返回 :

  • raise : 无