3. KEY
k2000的按键控制不在是常规的通过回读高低电平的方法来识别按键，而是通过判断指定字符串来判断键值。
3.1. 识别按键按下
SHARP_read_key_press(before_time)此方法会返回一串字符串，并通过识别字符串来识别按键按下。,该方法位于sharp_user模块中。
before_time往前时间(ms) 从发起请求到往前before_time时间内是否有动作- 返回的字符串内容
1.NO_KEY_ACTION (无动作)
2.KEY1_PRESS (按键1按下)
3.KEY2_PRESS (按键2按下)
4.KEY3_PRESS (按键3按下)
5.KEY4_PRESS (按键4按下)
6.KEY5_PRESS (按键5按下)
7.KEY6_PRESS (按键6按下)
8.KEY7_PRESS (按键7按下)
注意
有多个按键动作会返回多个按键动作对应的字符串，以逗号(,)分隔
from sharp_user import *
key_str = SHARP_read_key_press(500)
if key_str.find('KEY1_PRESS') != -1:
pass
elif key_str.find('KEY2_PRESS') != -1:
pass
elif key_str.find('KEY3_PRESS') != -1:
pass
elif key_str.find('KEY4_PRESS') != -1:
pass
elif key_str.find('KEY5_PRESS') != -1:
pass
elif key_str.find('KEY6_PRESS') != -1:
pass
eliff key_str.find('KEY7_PRESS') != -1:
pass
3.2. 识别按键抬起
SHARP_read_key_lift(before_time)此方法会返回一串字符串，并通过识别字符串来识别按键抬起。,该方法位于sharp_user模块中。
before_time往前时间(ms) 从发起请求到往前before_time时间内是否有动作- 返回的字符串内容
1.no_key_action (无动作)
2.key_onoff_lift (OFF按键抬起/释放)
3.key_down_lift (下翻按键抬起/释放)
4.key_up_lift (上翻按键抬起/释放)
5.key_enter_lift (确认按键抬起/释放)
6.key_sub_lift (减 按键抬起/释放)
7.key_add_lift (加 按键抬起/释放)
8.key_spare_lift (备用按键抬起/释放)
3.3. 识别按键长按
SHARP_read_key_Long_press(before_time)此方法会返回一串字符串，并通过识别字符串来识别按键长按。,该方法位于sharp_user模块中。
before_time往前时间(ms) 从发起请求到往前before_time时间内是否有动作- 返回的字符串内容
1.no_key_action (无动作)
2.key_onoff_long_press (ON/OFF按键长按)
3.key_down_long_press (下翻按键长按)
4.key_up_long_press (上翻按键长按)
5.key_enter_long_press (确认按键长按)
6.key_sub_long_press (减 按键长按)
7.key_add_long_press (加 按键长按)
8.key_spare_long_press (备用按键长按)
3.4. 识别按键连续长按
SHARP_read_key_continuous_long_press(before_time)此方法会返回一串字符串，并通过识别字符串来识别按键连续长按。,该方法位于sharp_user模块中。
before_time往前时间(ms) 从发起请求到往前before_time时间内是否有动作- 返回的字符串内容
1.no_key_action (无动作)
2.key_onoff_long_press (ON/OFF按键长按)
3.key_down_long_press (下翻按键长按)
4.key_up_long_press (上翻按键长按)
5.key_enter_long_press (确认按键长按)
6.key_sub_long_press (减 按键长按)
7.key_add_long_press (加 按键长按)
8.key_spare_long_press (备用按键长按)
3.5. 识别按键抬起
SHARP_read_bus_encoder(before_time)此方法会返回一串字符串，并通过识别字符串来获取按键盒旋转编码器的动作。,该方法位于sharp_user模块中。
before_time往前时间(ms) 从发起请求到往前before_time时间内是否有动作- 返回的字符串内容
1.NO_EC_ACTION (无动作)
2.EC_CW_x (顺时针转动)
3.EC_CCW_x (逆时针转动)
4.EC_PRESS_CW_x (按下顺时针转动)
5.EC_PRESS_CCW_x (按下逆时针转动)
6.EC_PRESS (短按)
7.EC_LOING_PRESS (长按)
后面的 _x 为旋转次数
3.6. 设置按键对应的LED
SHARP_key_SetLed(KEYx, OnOff)此方法会设置按键的LED,该方法位于sharp_user模块中。
KEYx每个按键对应的序列号
key_onoff,
key_down,
key_up,
key_enter,
key_sub,
key_add,
key_spare
OnOff0-关闭 1-开启